经皮肾镜取石术是一种通过在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，将肾镜置入肾脏，并利用激光、超声等器械进行碎石取出的技术。该技术也被称为“微通道取石术”，其英文简称为PCNL。经皮肾镜取石术是肾结石治疗中应用的微创技术之一。

经皮肾镜取石术的适用情况包括：直径大于2cm的肾结石、体外碎石效果不理想或伴有明显肾积水的较小肾结石，以及部分输尿管上段结石。

目前外科治疗肾结石的常见方式包括：开放切开取石术、体外冲击波碎石、经皮肾镜取石术、输尿管软镜碎石术等。

传统的开放取石手术通常需在腰部作较大切口，分离肌肉并暴露肾脏，在肾盂或肾实质切口取出结石。该方式组织创伤相对较大，术后恢复时间较长，一般需住院约7天，对体力和外观可能存在一定影响。

经皮肾镜取石术作为微创手术，具有创伤较小、恢复较快的特点。手术切口通常不足1厘米，不切开肌肉层，对腰部外观影响较小，术后一般住院2至3天即可出院，对患者术后恢复正常活动较为有利。