经皮肾镜取石术，就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出。就是所谓的“打孔取石”。英文简写为PCNL。经皮肾镜取石术是肾结石治疗的现代微创技术。

经皮肾镜取石术适用于：2cm以上的肾结石、体外碎石无效或伴有明显肾积水的2cm以下的肾结石、以及部分输尿管上段结石。

外科治疗肾结石的方法有：切开取石术、体外碎石、经皮肾镜取石术、软输尿管碎石术等。

传统的“开刀取石”的方法，需要在腰部做一个20cm左右的大切口，切开腰部的肌肉，把肾脏分离出来，在肾盂或肾实质切开一个小口，将结石取出来。这种方法损伤大、出血较多、痛苦重、恢复慢。通常手术后需要住院7天左右。因为手术切口大，不但皮肤不美观，而且手术后患者的体力受影响比较大。

与开放手术相比，经皮肾镜取石术具有损伤小、痛苦轻、取石彻底、恢复快等优点。腰部的切口通常小于1cm，因为不切开肌肉，因此不但不影响美观，而且手术后对劳动力几乎没有影响。手术后通常2~3天就出院了。