肾部分切除术有开放的肾部分切除术(open partial nephrectomy, OPN)、腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy, LPN)和机器人辅助的肾部分切除术等术式。LPN达到与OPN相同的病理和功能结果，而且具有术后镇痛治疗减少、住院时间缩短、术后恢复快等优点。

LPN 有经腹和经腹膜后两种手术路径，Gill于1994年完成第一例后腹腔镜肾部分切除术， Winfield于1993完成第一例经腹腹腔镜肾部分切除术。经腹途径具有操作空间大、解剖标志明确等优点，但有内脏干扰、可能肠管并发症等缺点;后腹腔途径具有肾蒂血管控制容易、腹腔脏器干扰小等方面的优势，但存在操作空间小、缺乏解剖标识等缺点;解剖、程序化和规范化手术操作能够尽可能弥补后腹腔途径在手术操作空间相对小、解剖标志欠明确等方面的不足。