肾部分切除术包括开放的肾部分切除术(open partial nephrectomy, OPN)、腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy, LPN)和机器人辅助的肾部分切除术等术式。LPN在病理和功能结果方面与OPN相近，同时具有术后镇痛治疗使用减少、住院时间缩短、术后恢复较快等特点。

LPN有经腹和经腹膜后两种手术路径，Gill于1994年完成首例后腹腔镜肾部分切除术，Winfield于1993年完成首例经腹腹腔镜肾部分切除术。经腹途径具有操作空间较大、解剖标志明确等特点，但也存在内脏干扰、可能发生肠管并发症等情况；后腹腔途径具有肾蒂血管控制相对容易、腹腔脏器干扰较小等优势，但存在操作空间有限、解剖标识不够清晰等情况；通过解剖、程序化和规范化手术操作，可以在一定程度上弥补后腹腔途径在手术操作空间相对较小、解剖标志欠明确等方面的不足。